Propuesta de trabajos

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  • Título: "Control de un péndulo invertido con una plataforma de tiempo real NI-PXI"
    • Profesor de contacto: "Javier Sanchis"
    • Grupo de investigación: "Control Predictivo y Optimización Heurística"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Monitorización inalámbrica de plantas industriales"
    • Profesor de contacto: "Javier Sanchis"
    • Grupo de investigación: " Control Predictivo y Optimización Heurística "
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Control de un helicóptero con una plataforma de tiempo real NI-Compact RIO"
    • Profesor de contacto: "Javier Sanchis / Xavier Blasco"
    • Grupo de investigación: "Control Predictivo y Optimización Heurística"
    • Tipo de trabajo: "primero"

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  • Título: "Control de calidad de uva de vinificación basado en visión tridimensional"
    • Profesor de contacto: "Antonio J. Sánchez Salmerón"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Reconocimiento de acciones humanas basado en visión tridimensional"
    • Profesor de contacto: "Antonio J. Sánchez Salmerón"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Puesta en marcha de un brazo robot"
    • Profesor de contacto: "Ranko Zotovic Stanisic"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Simulación de robots móviles en Matlab: cinemática, dinámica y control"
    • Profesor de contacto: "Ranko Zotovic Stanisic"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Identificación y control de un brazo robot"
    • Profesor de contacto: "Ranko Zotovic Stanisic"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Diseño de un exoesqueleto robotizado para miembros inferiores"
    • Profesor de contacto: "Ranko Zotovic Stanisic"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Control de un brazo robot ligero"
    • Profesor de contacto: "Ranko Zotovic Stanisic"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Diseño, implementación y control de un actuador elástico en serie"
    • Profesor de contacto: "Ranko Zotovic Stanisic"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Aplicación de pieles artificiales para ayudar al diseño de garras robotizadas para la manipulación de productos alimenticios"
    • Profesor de contacto: "Martín Mellado"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Desarrollo de un localizador de productos por visión para su manipulación robotizada"
    • Profesor de contacto: "Martín Mellado"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Programación de un robot industrial mediante un dispositivo móvil con ayuda de la realidad aumentada"
    • Profesor de contacto: "Martín Mellado"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Control de sensores inerciales aplicados en los dedos de la garra de un robot para detectar la firmeza de alimentos"
    • Profesor de contacto: "Martín Mellado"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero|tesina"
  • Título: "Manipulación de piezas con un robot Delta a partir del contorno y la altura obtenidos mediante escáner láser"
    • Profesor de contacto: "Martín Mellado"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "primero|tesina"
  • Título: "Generación de aplicaciones de robots industriales mediante arquitecturas basadas en servicios"
    • Profesor de contacto: "Ángel Valera"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Control y programación de robots móviles mediante arquitecturas basadas en servicios"
    • Profesor de contacto: "Ángel Valera"
    • Grupo de investigación: "Robótica"
    • Tipo de trabajo: "tesina"

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  • Título: "Control basado en Eventos aplicado a Sistemas de Control en Red"
    • Profesor de contacto: "Julián Salt y Ángel Cuenca"
    • Grupo de investigación: "Comunicación y Control por Computador (Subgrupo del Grupo de Sistemas Híbridos)"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Desarrollo de un servidor de laboratorios remotos empotrado"
    • Profesor de contacto: "Marina Vallés"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: " Sistemas de Control Basados en Eventos: Alternativa al Control Basado en Tiempo"
    • Profesor de contacto: "Marina Vallés"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Núcleo de control en sistemas empotrados"
    • Profesor de contacto: "Pedro Albertos"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Control de trayectoria x-y para un quadrotor utilizando fusión sensorial "
    • Profesor de contacto: "Pedro Albertos/Pedro Garcia"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Análisis de retardos en sistemas multivariables: Caracterización y compensación"
    • Profesor de contacto: "Pedro Albertos/Pedro Garcia"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Observadores de estado no lineales. Aplicación a la estimación del estado en UAVs"
    • Profesor de contacto: "Pedro Albertos/Pedro Garcia"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Control por flujo óptico de vuelo estacionario en un quadrotor"
    • Profesor de contacto: "Pedro Albertos/Pedro Garcia"
    • Grupo de investigación: "Sistemas Híbridos de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"

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  • Título: "Control Multivariable (varias opciones)"
    • Profesor de contacto: "Antonio Sala"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Control no lineal: modelos polinomiales de sistemas físicos"
    • Profesor de contacto: "Antonio Sala"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Identificación experimental de modelos de sistemas"
    • Profesor de contacto: "Alicia Esparza"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Control Avanzado en Procesos Industriales de Concentración mediante Membranas Porosas"
    • Profesor de contacto: "José Luis Díez"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Inteligencia Perceptual Aplicada a Control"
    • Profesor de contacto: "José Luis Díez"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Procesamiento de señales biomédicas en diabéticos para ayuda a la dosificación de insulina"
    • Profesor de contacto: "José Luis Díez"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Identificación paramétrica de modelos glucorregulatorios en diabetes mellitus 1"
    • Profesor de contacto: Jorge Bondia Company
    • Grupo de investigación: Control de Sistemas Complejos
    • Tipo de trabajo: tesina
  • Título: "Modelado Y Simulación De Estudios Clamp Para La Determinación De Propiedades Farmacodinámicas De La Insulina "
    • Profesor de contacto: Jorge Bondia Company
    • Grupo de investigación: Control de Sistemas Complejos
    • Tipo de trabajo: primero

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  • Título: "Robotica humanoide. Sistemas de sensorización para plataforma BIRO"
    • Profesor de contacto: "Paco Blanes / José Simó"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Robotica humanoide. Teleoperación y monitorización para plataforma BIRO"
    • Profesor de contacto: "Paco Blanes / José Simó"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Robotica humanoide. Módulo de visión para plataforma BIRO"
    • Profesor de contacto: "Paco Blanes / José Simó"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Robotica humanoide. Control de movimientos para plataforma BIRO"
    • Profesor de contacto: "Paco Blanes"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Robotica humanoide. Coordinación de robots"
    • Profesor de contacto: "Paco Blanes"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Planificación de tareas en sistemas hipervisores"
    • Profesor de contacto: "Alfons Crespo"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Gestión de memoria en sistemas hipervisores"
    • Profesor de contacto: "Ismael Ripoll"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Análisis de planificación en sistemas de control"
    • Profesor de contacto: "Patricia Balbastre"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Middleware para sistemas de control distribuido"
    • Profesor de contacto: "José Simó"
    • Grupo de investigación: "Informática Industrial"
    • Tipo de trabajo: "tesina"

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  • Título: "Estudio sobre el Estado del Arte de los Sistemas Híbridos basados en máquinas de estados finitos"
    • Profesor de contacto: "Emilio García Moreno"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Estudio del Estado del Arte sobre las Redes de Petri Coloreadas y sus aplicaciones."
    • Profesor de contacto: "Emilio García Moreno"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Estudio del Estado del Arte de las Redes de Petri continuas, hibridas y diferenciales para su aplicación al modelado de sistemas híbridos."
    • Profesor de contacto: "Emilio García Moreno"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Aplicación del Método de Anidamiento Latente de Fallos en Redes de Petri Coloreadas con integración de lugares diferenciales."
    • Profesor de contacto: "Emilio García Moreno"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Técnicas de detección y diagnóstico de fallos basado en modelos: métodos de identificación de parámetros, diseño de observadores y ecuaciones de paridad."
    • Profesor de contacto: "Eduardo Quiles Cuquerella"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Detección y diagnóstico de fallos basado en métodos estadísticos: SPC y métodos multivariable."
    • Profesor de contacto: "Eduardo Quiles Cuquerella"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Detección y diagnóstico de fallos basado en redes neuronales."
    • Profesor de contacto: "Eduardo Quiles Cuquerella"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Técnicas de seguimiento del estado y mantenimiento basado en condición."
    • Profesor de contacto: "Eduardo Quiles Cuquerella"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "primero"
  • Título: "Aplicación de técnicas de diagnóstico en aerogeneradores."
    • Profesor de contacto: "Eduardo Quiles Cuquerella"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"
  • Título: "Técnicas de manteniento predictivo en aerogeneradores."
    • Profesor de contacto: "Eduardo Quiles Cuquerella"
    • Grupo de investigación: "Supervisión y Diagnóstico en Automatismos y Sistemas de Control"
    • Tipo de trabajo: "tesina"

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  • Título: Control y planificación de movimientos de robots móviles con trayectorias suaves"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero|tesina"
  • Título: Control por realimentación visual de sistemas robóticos: Visual Servoing"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"
  • Título: Detección y reconocimiento de objetos mediante sistemas estéreo de visión artificial"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto/Josep Tornero"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"tesina"
  • Título: Desarrollo de sensores Inteligentes basados en OMAP (ARM+DSP) para el Procesamiento de Datos de un Laser de Telemetría y Sistemas de Visión"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero|tesina"
  • Título: Implementación de algoritmos de control y planificación de robots móviles basados en la Plataforma ROS"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"
  • Título: Mejoras del proceso de pintado de carrocerías con brazos robóticos"
    • Profesor de contacto: "Josep Tornero/Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"
  • Título: Diseño de un simulador de conducción de vehículos sobre una cúpula esférica de proyección 3D"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero|tesina"
  • Título: Desarrollo de Algoritmos de Visión Artificial para la Detección de Defectos de Pintura "
    • Profesor de contacto: "Josep Tornero/Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"
  • Título: Técnicas de Fusión de Datos para la Autolocalización y Construcción de Mapas en Robots"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo: "primero |"tesina"
  • Título: Diseño de Sensores Inteligentes Embebidos para Robots Móviles"
    • Profesor de contacto: "Leopoldo Armesto"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"
  • Título: Planificación de Movimientos en Robots Industriales"
    • Profesor de contacto: "Josep Tornero"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"
  • Título: Integración CAD/CAM y Robótica"
    • Profesor de contacto: "Josep Tornero"
    • Grupo de Investigación: "Grupo de Investigación en Control Automático en Producción y Robótica Móvil"
    • Tipo de trabajo:"primero"

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  • Título: "Modelado multi-escala. Aplicación a biología de sistemas."
    • Profesor de contacto: "Jesús Picó"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Implementación de métodos avanzados de control de biorreactores"
    • Profesor de contacto: "Jesús Picó"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Implementación de técnicas automáticas de toma de muestras."
    • Profesor de contacto: "José Luis Navarro"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero | tesina"
  • Título: "Análisis de datos experimentales NFIR mediante métodos multivariantes (PCA/PLS)"
    • Profesor de contacto: "José Luis Navarro"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero |"tesina"
  • Título: "Reducción de modelos no lineales: obtención de modelos polinomiales equivalentes."
    • Profesor de contacto: "Enric Picó-Marco"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero |"tesina"
  • Título: "Obtención de relaciones entrada-salida en modelos polinomiales."
    • Profesor de contacto: "Enric Picó-Marco"
    • Grupo de investigación: "Control de Sistemas Complejos"
    • Tipo de trabajo: "primero |"tesina"
  • Título: "Aplicación Industrial de los Grafos de Escena para la Monitorización de Procesos"
    • Profesor de contacto: "Roberto Vivó"
    • Grupo de investigación: "Gráficos por computador"
    • Tipo de trabajo: "primero |"tesina"

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